注塑機（jī）機械手操作（zuò）流程是怎（zěn）樣的？

1、先接（jiē）好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功（gōng）能鍵。

3 、注塑機開模完成（chéng）後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣（qì）放掉，用手慢慢（màn）地托下主臂（bì），再逐一進行調試，以免注塑機機械手下降時損壞模具及治具（jù）。

4 、按“手動”鍵，即可進（jìn）入手動操（cāo）作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再（zài） 按“動（dòng）作”鍵，依次調（diào）節好各動（dòng）作的延時時間，檢（jiǎn）查安全報警裝置，機械手取出異常時能否（fǒu）發生（shēng）報警，開機之前必須（xū）調（diào）好檢（jiǎn）測，以免壓模 。

5、按產品的要求設（shè）定或選擇所（suǒ）需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修（xiū）改（gǎi）”鍵，進入程式修改畫麵（miàn）。

7、技（jì）術人員可依據不同的模具（jù），輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入（rù）”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自（zì）動生產。

8、其它設定參（cān）照（zhào）設備使用說明書。

運用注塑機機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫（tuō）模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙（wū）而產生不（bú）良品。

2、如人取出產品有四點問題存（cún）在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹（gàn）淨而弄髒產品，c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用注塑機（jī）機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品（pǐn）質關，不會因拿產（chǎn）品（pǐn）而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員（yuán）取產品時間不固定，會（huì）造成（chéng）產品縮水、變（biàn）型（料管若過火（huǒ），需重新（xīn）注塑造成原料浪（làng）費，目前原（yuán）料價格高漲），注（zhù）塑機機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影（yǐng）響生產。使用注塑機機械手可保（bǎo）證注塑品質和（hé）延長成型機壽命。

當前市場上的（de）注塑（sù）機（jī）機械手種類很多，如何在這麽多（duō）種的注塑機機械手（shǒu）種挑選（xuǎn）出（chū）合適的注塑（sù）機機（jī）械手確實是一個很（hěn）實（shí）際的難題。對（duì）於想（xiǎng）適用注塑（sù）機機械手的工廠技（jì）術人員（yuán）來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對注塑機（jī）機械手需要（yào）從以下（xià）幾（jǐ）個方麵進行挑（tiāo）選：

首先是對現有的注（zhù）塑機（jī）的噸位的知道（dào）。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺（chǐ）度直接決議著注塑機（jī）機械手的行程，安（ān）全（quán）門的高（gāo）度影響著商品從模內到模外（wài）的是不是順暢的取（qǔ）出，這兩個要害尺度的（de）斷定之後就要思考注塑機機械手的有效載荷多大，是不（bú）是足（zú）夠注塑商品的分量。其次是對注（zhù）塑（sù）機機械手的功（gōng）能和易用性的評估。

注塑機機械手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來（lái）表現，運動速度表現在反應的（de）快速性（xìng）和高速性上，這個就（jiù）需要對履行部件進行（háng）調查，特別是氣缸和電磁（cí）閥的（de）挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過注塑機機（jī）械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

注塑機機（jī）械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到（dào）很大的人性化即是其（qí）間很（hěn）大的難點，讓操作人員（yuán）不（bú）看操作說明書就能安全有效地對注塑機機械手進（jìn）行操作。

再次是對注塑機機械手的可靠性和售後服務質（zhì）量的評估。

和其（qí）他機械設（shè）備相同，注塑機機械手上適用（yòng）的零部（bù）件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部（bù）件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期（qī）的（de）注（zhù）塑機機械手不一定比一（yī）年質

保期的合算。可靠性主要是經（jīng）過零配件的質量和安（ān）裝人員的熟練程度來表現，單單有高（gāo）品質的零配件不一定能確保（bǎo）高質量的機器（qì）。售後服務當前（qián）是各行各業一向要點抓的（de）一個環節，注塑機機械手在使（shǐ）用過程中不可（kě）避（bì）免地會呈現問題，因而售後服務的質量就（jiù）顯得十分（fèn）重要，所以在注塑機機（jī）械手的挑選上要優先思（sī）考售後服務的快速性和質量。

你知道注塑（sù）機機械手的關節是靠（kào）什麽連接的（de）？

不論是3軸還是（shì）6軸的（de）注（zhù）塑（sù）機機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是（shì）帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是絕對值的（de）。不（bú）是絕對值的電機，每次停機後存在一個回（huí）零的問題。

注塑機機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的注（zhù）塑機機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業（yè）機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺（bǎi）線針輪（lún）結（jié）構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸（zhóu）向尺寸很（hěn）短（duǎn）。國內用的比較多的是（shì）日本人帝人（rén）公司的這種減速機（jī）。軸向尺寸比較（jiào）短的伺服電機（jī）有（yǒu）日本的發那科，國內廣州數控也（yě）有專門為他們自己公司工業機器人配套的（de）伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺（chǐ）寸短很多。

注塑機機械手的優點：

1、解決企（qǐ）業（yè）招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工（gōng）作，為您（nín）創（chuàng）造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝（chōng）床及（jí）各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求（qiú）：可根據衝（chōng）床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際（jì）需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進（jìn）行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用（yòng）示教模（mó）式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的個性化（huà）需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛（fàn）：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設（shè）備自由組合，全方位、多角度實現（xiàn）各種複雜衝壓（yā）動作，如翻轉、打廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等。