機械手(shǒu)有哪些種類?
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式(shì)、機(jī)械式機械手;按(àn)適用範圍可分為專用機械手(shǒu)和(hé)通(tōng)用機械手兩種;按運動軌跡控製方式可(kě)分為點位控(kòng)製和連(lián)續軌(guǐ)跡控製機械手等。機械手通(tōng)常用作機床或其(qí)他機器的附加裝置,如在自動機床或(huò)自動生產線上裝卸和傳遞工(gōng)件,在(zài)加(jiā)工中心中更換刀具等,般沒有立的控製裝(zhuāng)置。有些操作裝置需要由人…