伺服機械手介紹（shào）： 伺服（fú）機械手具有（yǒu）動作靈（líng）活可控、定位（wèi）準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前（qián），多自由度機（jī）械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大（dà）大減輕了工人勞（láo）動強度（dù）和勞動條件，提高了生產效率，穩（wěn）定了產（chǎn）品質量（liàng）。 現有的大部分機械手采用電機作為動力…

機械手臂的工程應用： 大腦（nǎo）控製（zhì）手臂 該機械臂由用戶的頭腦完全控製（zhì），靈巧到足以拿（ná）起個玻璃杯（bēi），在沒有其他人（rén）幫（bāng）助（zhù）的情況下喝掉杯飲料。這個機械臂的創造者個（gè）研究小組，成員來自於加州理工學院等機（jī）構，其中，神經芯片被（bèi）植入Sorto的大腦後頂葉皮層（PPC）。 該機器臂控（kòng）製芯片植入位置與之前其…

機械手臂的設計要（yào）求： 1、手臂應承載能力大、剛（gāng）性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精（jīng）度。如剛性差則會（huì）引起手臂在垂（chuí）直平麵內的彎曲變形（xíng）和水平麵內側（cè）向扭轉變形，手臂（bì）就要產生振（zhèn）動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂般都采用剛性較好的導向（xiàng）杆來加大手臂的剛度…

機（jī）械手臂的作用組成： 作用 手臂般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉（zhuǎn）、升降運（yùn）動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作（zuò）用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的（de）大重（chóng）量，以（yǐ）及手臂本身的（de）重量等。 組（zǔ）成 手臂由（yóu）以下幾部（bù）分組成： （1）運動元件。如油缸（gāng）、氣（qì）缸、齒條…

機械手臂的結構： 水平多關節機械（xiè）手臂般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動（dòng）。通（tōng）過在執（zhí）行（háng）終端加（jiā）裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任（rèn）何坐標點。 直角坐（zuò）標係機械手臂有三個（gè）主自由度。X移動，Y移（yí）動，Z移動組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達（dá）空間內（nèi）的任（rèn）何坐（zuò）標點。 對…

機械手（shǒu）臂是機械人（rén）技術域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療（liáo）、娛樂服務、軍事、半導體（tǐ）製造以及太空（kōng）探索等域都能見到它的身影。盡管它（tā）們的形（xíng）態各有不同，但它們都有個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地（dì）定位（wèi）到三維（或二維）空間上的某（mǒu）點進行作業。