現有的大部分三軸（zhóu）機械手采用電機作（zuò）為動力，具（jù）有結構簡單（dān）、重量輕、動作迅速、工作可（kě）靠、節（jiē）能和環保（bǎo）等優點，但是，電氣（qì）機械手負載（zǎi）相（xiàng）對（duì）較小，並且要有配套（tào）的減速（sù）設備，對抗（kàng）衝擊和高負載方麵沒有優勢。

三軸機械手執行機構（gòu）進行工作。通常它的具（jù）有很大的（de）抓舉能力（高達幾百千克以上（shàng）），其特點是結（jié）構（gòu）緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動（dòng）、防爆性好，但液壓元件要求（qiú）有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙（wū）染環境。

電力（lì）驅動（dòng）是三軸機械手使用得（dé）多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節（jiē）型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可采（cǎi）用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機（jī），直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須（xū）采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用（yòng）無減速機構的大轉矩、低（dī）轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構（gòu）簡化（huà），又可提高控製精度。

同樣為了應付這種高頻發的工作，三軸（zhóu）機械手前後、上（shàng）下用的是汽缸驅（qū）動，手臂則采取（qǔ）高精密度線性滑（huá）軌（guǐ），這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高，定位準確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的（de）變形。

大型企業用三軸機械手由微電腦控製，不但具有非常簡單的（de）操作界麵，而且非常靈活配置，通過上麵的各種（zhǒng）可配置項，能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。