注塑（sù）機機械（xiè）手的組成一般由履行係統、驅動係統、控製係統等組成（chéng）。履行和驅動係統首要是為（wéi）了完成手臂的正常功用而規劃（huá），通過氣動或電機（jī）來驅（qū）動機械部件的運轉，達到取物的功用（yòng）。隨著機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和（hé）簡略裝配。

1、以改善勞作條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他（tā）毒性汙染以及作業空間狹隘的（de）場合中，用人手直接操作是有危（wēi）險或底子不（bú）可能的，而使用（yòng）機械（xiè）手即可有些或代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重複，特（tè）別是較粗（cū）笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免因（yīn）為操作疲乏或疏忽而構成的人身事（shì）故。

2、可以減輕人力，並便於有節奏的出產

使用機械手代替人進行作業，這是直接（jiē）減（jiǎn）少人力的一個周圍麵，一起因為使用機（jī）械手可以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍麵。因而（ér），在自動（dòng）化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒（méi）有機械手，以減少人力（lì）和更有效（xiào）的操控（kòng）出產的（de）節（jiē）拍，便於有節奏（zòu）的進行作業出產。

3、以前進出產過程中的自動化程（chéng）度

使用機械手有利於完成材料（liào）的（de）傳送、工件的裝卸、刀具的替換（huàn）以及機器（qì）的安裝等的自動（dòng）化的（de）程度，然後可以前進勞作出（chū）產率（lǜ）和下降出產成（chéng）本。