淺談四軸機械手的（de）好處。

采用四軸機械手代替人工操作，可實（shí）現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用（yòng）人需求，降低用人成本（běn），提升企業利潤;

避（bì）免工傷事故發（fā）生，降（jiàng）低企業（yè）風險;

四軸機械手可實現24小時不（bú）間斷生產，提高生產效率（lǜ）;

自動化生（shēng）產可避免人工操作誤差，從而保（bǎo）障產品品質穩定

如何清理四軸機械手？

清洗以（yǐ）前，檢查四軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要（yào）盡量避免將高壓水（shuǐ）噴到插頭或一接口處；

在一些工（gōng）作環境下（xià），如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護（hù）殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔（jié）電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

四軸機械手如何進行（háng）更好的係（xì）統控（kòng）製？

四軸機（jī）械手的全部動作都在操控係統的指揮下（xià）來進行的，特別是四（sì）軸機械手和注塑機之（zhī）間的（de）的和諧工作聯係，更是要需要操控係統（tǒng）來完結。

1、必定要留神操控四軸機械手的運轉速度，也即是說要讓四軸機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係（xì）列（liè）的平衡聯係。

3、必定要確保四（sì）軸（zhóu）機械手具有滿足的定位精度（dù）。

4、還有留心的必定即（jí）是四軸機械（xiè）手和注塑（sù）機的動作合作（zuò）和諧疑問，必（bì）定要確保四軸機械手抓取成品脫離模（mó）具以後（hòu），注塑機以及四軸機械手能夠（gòu）各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

運用（yòng）四軸機械手做出來（lái）的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自（zì）動（dòng）脫模，掉（diào）落時會產品刮傷，沾到油（yóu）汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能（néng）手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴（xué）漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用四軸機械手使用輸送帶（dài），生產包裝人員更可以一心一意嚴（yán）把品質（zhì）關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生（shēng）產效率（lǜ）。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品（pǐn）縮水、變（biàn）型（料管若（ruò）過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原（yuán）料價格高漲），四軸機械手取出時間固定，確保產品品質（zhì）。

5、人員（yuán）取（qǔ）產品需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞（huài），影響（xiǎng）生產。使用四（sì）軸機械（xiè）手（shǒu）可保證注塑品質和延長成（chéng）型機壽命。

四軸機械（xiè）手驅動（dòng）係統該怎麽維護？

由於四軸機（jī）械（xiè）手能夠（gòu）大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注（zhù）塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑四軸（zhóu）機械手在注（zhù）塑生產中的作用變得越來越重要（yào）。隨著注塑成型（xíng）工業的發（fā）展，以後將有越（yuè）來越多的（de）四軸機（jī）械手用於上料、混合、自動裝卸模（mó）具（jù）、回收廢料（liào）等各個工序上，而且（qiě）將朝著智能化方向（xiàng）發展。下（xià）麵小編（biān）就來講講四軸機械手驅（qū）動係統吧（ba）!四軸（zhóu）機械手驅動係統扮（bàn）演著一個很重（chóng）要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護呢?

如果四軸機械手采用裝配架-傳（chuán）動齒輪驅動，注意在（zài）運行（háng）過程（chéng）中是（shì）否有任何（hé）遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之（zhī）外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或（huò）內部寄存了一些異物。

四軸機械手推（tuī）動向下運動時，快（kuài）速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之（zhī）間動作或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺（jiào）異常（cháng）運動(來回動作不同)。然而由於正常（cháng）的廠家公差精（jīng）度（dù）非常高，因（yīn）此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能（néng）有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好四軸機械手齒隙後，檢查（chá）軸的全（quán）部行程，保證裝配梁和傳動齒輪（lún）之間沒有太緊（jǐn）的地方。

如（rú）果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出（chū）現磨損，需要替換（huàn）。如果必需修補裝配架（jià）和傳動齒輪，那（nà）麽最好同時替（tì）換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送（sòng）帶磨損落下（xià）的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑（huá）輪，留（liú）意（yì）源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列（liè）成行。方向（xiàng）偏離的傳送帶會非常快地（dì）磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係（xì）統，可按照廠（chǎng）家的說明書檢查傳（chuán）送帶本身（shēn）的預加（jiā）負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具（jù）體位置上的適宜誤差量。