五軸（zhóu）機械手能夠有三種方式：

1.伺服主（zhǔ）臂+1伺服料臂（bì）， 雙臂五軸伺服機械（xiè）手

這（zhè）種結構是市麵上常用的五軸伺服機械手結構，要用於冷流道三板（bǎn）模注塑自動化係統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠用在埋（mái）鑲件係統中鑲件埋入並製品取出；副臂（bì）則擔任撿（jiǎn）水口。

2. 雙主臂五軸伺服機械（xiè）手

雙主臂伺服機械手要用（yòng）於疊模注塑自動化（huà）係統（tǒng）中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機械手

單臂的運用場景在於要求治具能夠（gòu）任意視點旋轉的場合。在般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產（chǎn）過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前後（hòu）、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手（shǒu）加上額（é）定的伺服軸以（yǐ）滿意實踐出產的自動化需求（qiú）。