機（jī）械手（shǒu）的種（zhǒng）類（lèi），按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機（jī）械手；按適用範圍可分為專用機（jī）械手和通用機械手兩種；按運動軌（guǐ）跡控製方式（shì）可分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製機械手等（děng）。機械（xiè）手通常用作機床或其他機器的附（fù）加裝（zhuāng）置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳（chuán）遞工件，在加工中心（xīn）中更換刀具等，般沒有立的控製裝置。有些（xiē）操作裝置需要（yào）由人直接操（cāo）縱（zòng），如用於原子能部門操持危險物（wù）品的（de）主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應（yīng）用能進步發展鍛造設備的生（shēng）產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手先是從美國開始研製（zhì）的。1958年美國聯（lián）合控製公司研（yán）製（zhì）出第台機械手。