龍門式機（jī）械手（shǒu）的末端工具應該（gāi）怎樣去選擇？

龍門式機械手是現（xiàn）如今注塑生產中的重要生（shēng）產設備（bèi）,但是很（hěn）多（duō）注塑生（shēng）產（chǎn）商未曾對機（jī）械手末端工具的使用加以（yǐ）重視。其（qí）實在注塑成型的過程中，龍門式機械手末端工具是一個（gè）相當重要的組成部分。如（rú）果注（zhù）塑機（jī）械手（shǒu）和（hé）柔性的末端工具連接（jiē）在一起，可以很（hěn）經濟方便地（dì）進行多種製品的移動操作。

龍門式機械手末（mò）端工具係統怎（zěn）樣選擇（zé）才能符合製品需要呢？為了選擇（zé）出最高效的機械手（shǒu）臂（bì）末端（duān）工具係統，首先應（yīng）綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以（yǐ）使製品能夠（gòu）更方便地被移出。

2.在製品外觀的（de）設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製（zhì）品脫模後表麵出現的斑痕或發生（shēng）形（xíng）變的幾（jǐ）率（lǜ）。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空（kōng）電路以及電（diàn）流（liú）輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.龍門式機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

龍門式機械手的手部是用來（lái）直接抓取注塑製品的部件。由於注塑（sù）製品的（de）形（xíng）狀，大小，重量及表麵（miàn）特征等方麵存在著差異，因此（cǐ）龍門式機械手的手部有多（duō）種形式，一般可分為夾持式和（hé）吸附式兩種。夾持式（shì）手部（bù）的主要形式為（wéi）夾鉗式，常用於抓取不易破（pò）碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式（shì）手部由手指，傳動機構和（hé）驅動裝（zhuāng）置組成。

對於夾持（chí）式手部，進行龍門式機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有（yǒu）適應的夾緊力和驅動。

（2）手指（zhǐ）應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定（dìng）的適應能力，且要求手部（bù）能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐（fǔ）蝕性。

龍門式機械手作為戰略新興（xìng）產業的重（chóng）要（yào）內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技（jì）術領（lǐng）域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器（qì）人關鍵（jiàn）應用在於運動（dòng）控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素（sù）。

龍門式機械（xiè）手是通過計算（suàn）機的控製的，能（néng）大大（dà）增加龍門式機械手的準確度（dù），減（jiǎn）少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床龍門式機械手壓力機控製係（xì）統的集成化可通過單（dān）一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括（kuò）故障診（zhěn）斷、模具菜（cài）單配置、可編程限（xiàn）位開關和模（mó）具監控及調整等，並（bìng）使設備（bèi）的維修保養更加方便（biàn），而且（qiě）明顯增加壓力機的有效工（gōng）作時間。

另外，龍門式機械手具有現（xiàn）場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的（de）現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 龍（lóng）門式機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產（chǎn）工序，所以（yǐ）機械手廣泛（fàn）應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好（hǎo）的銷（xiāo）售市（shì）場，提高產品的智能化（huà）水平已經迫在眉睫（jié），才能（néng）發揮（huī）更大的空間。

特別是今年來的發展快（kuài）速，龍門式機（jī）械手為適應柔性化的生產要求，壓（yā）力機的所（suǒ）有控製功能都做（zuò）到集成（chéng）化，從而實現全套模具的菜單化管理（lǐ），主要包括滑塊行程調整、平衡（héng）器氣壓的調整、氣墊行程調（diào）整以及自動化控（kòng）製係統等各個（gè）環節的參數設定。因（yīn）此，選擇準確度，工作效（xiào）率高的龍門（mén）式機械手是每個（gè）五金衝壓行業都需要應用到，才能給（gěi）企業帶去更大的效益，保證質（zhì）量（liàng）可靠，同時能（néng）與客（kè）戶建立長久的合作關係，效益（yì）最大化的實現。

當（dāng）前市場上的龍門式機械手種類很多，如何在這麽多種的龍門式機械手種挑選出合適的龍門（mén）式（shì）機械手確實是一個很實際（jì）的難題（tí）。對於（yú）想適用龍門式機械手的工廠技（jì）術人員（yuán）來（lái）說，泰洋自動化設備（bèi）有限（xiàn）公司 小編覺得對龍門式機械手需要從以下（xià）幾個方麵進行挑（tiāo）選：

首先是對現有的注塑機的噸位（wèi）的（de）知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大（dà）小的模板尺度和安（ān）全門高度，模（mó）板的尺度直接決議著龍門式機械手的行程，安全門的高度影響著商品（pǐn）從模內到模外的是不是順暢的取出，這（zhè）兩個要害尺度的斷定（dìng）之後就要思考龍門（mén）式機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對龍門式機械手的功能和易（yì）用性的評估。

龍門式機械手（shǒu）的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和（hé）高速性上，這個就需要（yào）對履行部件進行調查（chá），特別（bié）是氣缸和電磁閥的（de）挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過龍門（mén）式機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

龍門式機械手的易用性主要是（shì）表現在人機界麵（miàn）的友好性（xìng），是不是可（kě）以（yǐ）做到（dào）很大的人性化即是其間很大的難點（diǎn），讓操作人員不（bú）看操作說明書就能安全有效地對龍門式機械手進行操作。

再次是對龍門式（shì）機械手（shǒu）的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備（bèi）相同，龍門式機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保（bǎo）修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那（nà）些不在質保範圍內（nèi）的易損零件（jiàn）的晶牌，一（yī）台三（sān）年質保期的龍門（mén）式機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主（zhǔ）要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程（chéng）度來表現（xiàn），單單有高品質的零配件不（bú）一定能（néng）確保高質量的（de）機器。售後服務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，龍門式機械手在使（shǐ）用過程中不可避免地會呈（chéng）現問題，因而售後服務的（de）質量就顯得十分重要，所以在（zài）龍門式（shì）機械手的挑選上要優先（xiān）思考售（shòu）後服務的快速性和質量。

龍門（mén）式機械手（shǒu）的控製係統：

龍門式機（jī）械手控製的要素包括工作順（shùn）序、到達（dá）位置、動作時間、運動速度、加（jiā）減速度等。龍門式機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製（zhì）係統（tǒng）可根據動作的要（yào）求，設計采（cǎi）用數字（zì）順序控製。它首先（xiān）要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製龍（lóng）門式（shì）機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和（hé）集中存儲（chǔ）兩（liǎng）種（zhǒng）。分離存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存（cún）儲於兩種以上的存儲（chǔ）裝置中（zhōng），如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定速回轉（zhuǎn）鼓等；集（jí）中存儲（chǔ）是將各（gè）種控製因素的（de）信息（xī）全部（bù）存儲於（yú）一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式（shì）使用於順（shùn）序（xù）、位置、時間、速（sù）度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下（xià）使用。

其中插（chā）銷板使用於需要迅（xùn）速改（gǎi）變程序的場（chǎng）合。換一種程序隻（zhī）需抽換一種插銷（xiāo）板限（xiàn）可（kě），而同一插件又可（kě）以反複使用；穿孔帶容（róng）納的程序長度可不受限製，但如（rú）果發生錯誤時（shí）就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅（jǐn）適用於存儲容量較大的場合（hé）。至於選擇哪（nǎ）一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確（què）程序來確定。

對動作複（fù）雜的龍門式機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的龍門式（shì）機械手采用數字控製係統、小型計（jì）算機或微處理機控製的係統。

控（kòng）製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一（yī）個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便（biàn）完成一個循環（huán）。