如何清理注（zhù）塑機機械手？

清洗以前（qián），檢查注塑機機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向（xiàng）軸承密封，接觸器或其它（tā）密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何（hé）蓋子或保護裝置（zhì）；

千萬不要將高壓水（shuǐ）龍頭指（zhǐ）向電機（jī）的電纜末端的（de）密封（fēng）處；

盡管機器人是防（fáng）水（shuǐ）的，但也（yě）要盡量避免將高壓水噴到插頭或（huò）一接口處（chù）；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護（hù）殼，避免電纜（lǎn）被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電（diàn）纜外殼的殘留物。

機械（xiè）手從動力（lì）上來講有伺服的也有氣缸的，還有（yǒu）伺服氣缸混合（hé）的。從動（dòng）作上來講有橫走式的也有（yǒu）反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以（yǐ）常用的友信注塑機機械手為例進行簡單說明。注塑機機械手可以沿XYZ（即前後、左（zuǒ）右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取（qǔ）料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手（shǒu）臂（bì）下降到模具內合適的位（wèi）置吸住產品、夾住料頭，並將（jiāng）產品和料頭（tóu）從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具（jù）上（shàng）麵，再移動（dòng）到注塑（sù）機後麵（有時移動到（dào）前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手（shǒu）繼續移動到合（hé）適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上（shàng）。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需（xū）要根據產品（pǐn）要（yào）求（qiú）先設定好機械手動作模（mó）式，並設定好機械手每一步動（dòng）作需要到達的（de）位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗（yàn）積累。因此想（xiǎng）用機械（xiè）手的話一（yī）定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說（shuō）明書的講（jiǎng）解一步一步的調（diào）整。

注塑機機械手在設計的過程中（zhōng）,當（dāng）確定運動速度注塑機機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個（gè）動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料注塑機機械手要完（wán）成整個上料過程，需（xū）完成夾（jiá）緊工件、手臂升降、伸縮、回（huí）轉（zhuǎn），平移等一係列的（de）動作，這些動作都應（yīng）該在工作拍節規定的時間內完成（chéng），具體時間的分配取（qǔ）決（jué）於很多因素（sù），根據各種因素反（fǎn）複考慮，對分配的（de）方案進行比較，才能確定。注塑機機械手的（de）總動作時間應小於或（huò）等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長（zhǎng）的計算，分配各動作時間應考慮以下要求（qiú）：

一.給（gěi）定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執（zhí）行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下（xià），常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措施，以（yǐ）保證動作（zuò）的同（tóng）步。

三（sān）.伸縮運動的速度要（yào）大於回轉運動的速度，因為（wéi）回轉運動的慣性（xìng）一般大於伸縮運動的慣性。在（zài）滿足工作拍節（jiē）要求的條件下（xià），應盡量選取較底的運動速度。注塑機機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式（shì）、緩衝方式、定位方式都有很大關係（xì），應（yīng）根據具體情況加（jiā）以確定。

注（zhù）塑機機械手（shǒu）的優（yōu）勢有哪些？

1.安全性高（gāo）.運（yùn）用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有（yǒu）夾傷工人手之風險，運用注塑機機（jī）械（xiè）手確保安（ān）全。

2.節約人工. 注塑機機械（xiè）手取出產品放置在輸送帶或承（chéng）接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精（jīng）致。

3.進步（bù）功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人（rén）員取出產（chǎn）品需求頻頻（pín）的開關（guān）安全門，會形成機床某（mǒu）些部件壽（shòu）數減短乃至損壞，影響出（chū）產。運用注塑機機械手則不需求頻頻的開關（guān）安全門。

5.下降產品不良率.剛（gāng）成型產（chǎn）品還有（yǒu）未完結冷（lěng）卻，存在餘溫。人手取（qǔ）出會形成手痕且（qiě）人工取出用力（lì）不均取出產品存在不均的（de）變型。注塑機機械手選（xuǎn）用無紋吸具抱具用力均勻（yún）使之產質量量大有提（tí）升。

6.防（fáng）止加工產品損壞.人員（yuán）有時（shí）會（huì）忘了取出產品，合模會形（xíng）成模具（jù）損壞，注塑機機械手若未（wèi）取出產品，會主動報（bào）警停機，肯定不會（huì）傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因注塑機機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用注塑機機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

注塑機機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構（gòu），可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓（yā）機（jī）;

2、全麵滿足衝床自動上下（xià）料需求：可根據衝（chōng）床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適應;

3、傻（shǎ）瓜式（shì）操作：衝壓自動化機械（xiè）手采用示教模（mó）式規劃運（yùn）動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解（jiě）決（jué）方案：依客戶的個性化需求，量身訂（dìng）製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤的設備（bèi）投資（zī）;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。