工業機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表（biǎo）的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手（shǒu）電（diàn）源開（kāi）關，並在注塑機（jī）控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先（xiān）手（shǒu）動放下機械手（shǒu）臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首（shǒu）先模開（kāi）到足夠寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免工業機械手下降時損壞模（mó）具及治具。

4 、按“手動”鍵（jiàn），即可進入手動（dòng）操作畫麵，依所須動（dòng）作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械（xiè）手取出異（yì）常時能否發生報警（jǐng），開機之前必須調（diào）好檢測，以免壓模 。

5、按（àn）產品的要求設定或選擇所需（xū）要的程式合理進行取物（wù）， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自（zì）動”鍵即可進入自（zì）動生產。

6、如要修改動作程式：按“停（tíng）止”鍵和（hé）“修改”鍵，進入程式修（xiū）改畫麵。

7、技（jì）術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後（hòu）按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它（tā）設定（dìng）參照設備使（shǐ）用說明書。

如何降低（dī）工業機械手的生產誤差

現在很多機械生（shēng）產廠家，都在選擇用工業機械手作為主（zhǔ）要生產（chǎn）方式，但在生產中使用自動化機械手（shǒu）能夠提高（gāo）產品的生產效率和產品質量以（yǐ）及在降低產品的生產成（chéng）本都大有提高，在生產中（zhōng）工（gōng）業機械手能否準（zhǔn）確地工作，實際（jì）上是一個三維空間（jiān）的定位問題，是（shì）若幹線量和角量定位的組合。在（zài）許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影（yǐng）響單個線（xiàn）量或角量（liàng）定位誤差的因素如下（xià）：

1．定位方式——不同的定位方式影響（xiǎng）因素不同。如機械（xiè）擋塊定位時，定（dìng）位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度（dù）影響（xiǎng）很大。這是因為定位速度（dù）不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小工業機械（xiè）手定位誤差應合理控製定位速度，如（rú）提高緩衝裝置的緩衝性能和（hé）緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適（shì）時減速。

3．精度——機械手的製（zhì）造精度和安裝（zhuāng）調速精度對定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度——機械（xiè）手本身的結構（gòu）剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精（jīng）度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本（běn）身的重量和被（bèi）抓（zhuā）物的重量（liàng）。 運動件（jiàn）重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定（dìng）位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作（zuò）時抓重變化的影響。

對於工業機械手代理（lǐ）的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電（diàn）源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或（huò）電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢（jiǎn）查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下（xià），請迅速聯係擁用專業資（zī）格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經（jīng）連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動（dòng）電源後，手控器將顯示啟（qǐ）動開機畫麵，然後進入係統主畫麵（miàn）。啟（qǐ）動電源時，請注（zhù）意以下幾項（xiàng）：

啟動（dòng）電源前，確認（rèn）工業機械手所（suǒ）有的電線電纜都已經正確（què）連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力（lì）正常。

伺服（fú）馬達等沒有（yǒu）異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使（shǐ）用的工業（yè）機械手時，請確認個部件的（de）動作情況、聲音、各摩擦（cā）麵的潤滑狀態是否正（zhèng）常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷（duàn）電源，並與相關保（bǎo）養負責人（rén）聯係采取（qǔ）相（xiàng）應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕（mù）顯示係統（tǒng）進行自檢（jiǎn），包括：通訊鏈路（lù）檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢（jiǎn）查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯（xiǎn）示（shì）對應的錯誤信息，停在開機屏幕（mù）。

切斷電源前，請確認工業機（jī）械手處於停（tíng）止的狀態。然後關閉控製箱上（shàng）的電源開關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部件（jiàn）的（de）狀態是否（fǒu）和初始狀態相同。

每當工業機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問題出現時（shí）就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降（jiàng）低。

1、工業機械手比例線性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數（shù）。

3、模具鎖模（mó）力過大，檢查模具受（shòu）力時鎖模力情況（kuàng），視用戶產品情況減少鎖模力。檢（jiǎn）查時間位置是（shì）否合適。

4、頭（tóu）二板平行（háng）度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過小，速度過（guò）快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模（mó）位置（zhì），降低工（gōng）業機械手慢速開模的速度（dù）。

工業機械手的優點：

1、解決企業招工難（nán）、管人（rén）難的（de）問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油（yóu）壓機;

5、全（quán）麵滿足衝床自動上下料（liào）需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進（jìn）行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個（gè）性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的（de）設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用（yòng），從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等。