單軸機（jī）械手的末端工（gōng）具應該怎（zěn）樣（yàng）去選擇？

單軸機械手是現（xiàn）如今注塑生產中的（de）重要生產設備,但（dàn）是很多注塑生產商未（wèi）曾對機械手末端工具的使用加以重（chóng）視。其實在注塑成型的過程中，單（dān）軸機械手末端（duān）工具是一個（gè）相當（dāng）重要的組成部分。如果注塑機械手和柔（róu）性的末端工具連接在一起，可以很經濟方（fāng）便地進（jìn）行多種製品的移動操作。

單軸機械手（shǒu）末（mò）端工具係統怎樣選擇才（cái）能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機（jī）械手（shǒu）臂末端工具係統，首先應綜（zōng）合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當（dāng）的修正，以（yǐ）使製品能夠更方（fāng）便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵（miàn）出（chū）現的（de）斑痕或發（fā）生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路（lù）以及（jí）電流輸入輸（shū）出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.單軸機械手（shǒu）能（néng）不能達到成型周期所要求的速度？

單軸機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品（pǐn）質及工（gōng）作效率，是企業邁進智能製造（zào）較（jiào）好的幫手。

單軸機械手的功（gōng）能及優點 ：

1.上（shàng）下軸伺服馬達驅（qū）動,成品臂上下軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設（shè）置（zhì）不同的置物高度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設（shè）定幾模噴，每次（cì）噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動（dòng）遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安（ān）全性。上下電動調整行程，上下行程電動（dòng）遙控調整，節省調整（zhěng）時間增加操作的安全性。橫行軸數字（zì）控（kòng）製，數（shù）字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放（fàng）99點。用於（yú）排列（liè）成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服（fú）馬達驅動（dòng），並（bìng）采用精密級（jí）行星減（jiǎn）速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準（zhǔn）確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

單軸機械手（shǒu）的雙截（jié）式手臂采用高剛（gāng）性線性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁，特殊設計的皮帶（dài）倍速機構，可大符度的縮短上下手（shǒu）臂的結構高度，上下氣缸隻需一半（bàn）的行程（chéng）即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

單軸機械手如何（hé）進行更好的係統控製？

單軸機械手的全部動作都在操控係統的指揮下來進行的，特別是單軸機械手（shǒu）和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操（cāo）控單軸機械手的運轉速度（dù），也即是說要讓（ràng）單軸機械手能夠滿意注（zhù）塑成型最短周（zhōu）期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際（jì）工作需求之（zhī）前一係列的平衡聯（lián）係。

3、必定要確保單軸機械手具（jù）有滿足（zú）的（de）定位精度。

4、還有留心的必定即是單（dān）軸（zhóu）機械手和注塑機的動作合作（zuò）和諧疑問，必（bì）定要確保單（dān）軸機械手抓（zhuā）取成品脫離模具以後，注塑機以及單軸機械手能夠各自繼（jì）續（xù）進行動作（zuò）運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

單軸機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三（sān）大部（bù）分組成。

那你知道它的驅動機（jī）構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些（xiē）作用（yòng）呢。

單軸機械手的（de）執行機構（gòu）分為手部（bù）、手臂、軀幹；

3、軀幹軀（qū）幹（gàn）是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指（zhǐ）。

單軸機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無（wú）關節、固定關節（jiē）和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三（sān）指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對（duì）象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以（yǐ）適應操作的（de）需要。所謂沒有手指的手部（bù），一（yī）般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到（dào）所需的位置上。

為了使單軸機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精（jīng）確地定位。

單軸機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減（jiǎn）速度等。單軸（zhóu）機械（xiè）手的（de）控製（zhì）分為（wéi）點位控（kòng）製和連續軌（guǐ）跡控製兩種。

控製係統（tǒng）可根據動作的要求，單軸機械手設計采（cǎi）用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲（chǔ），然後再（zài）根據規定的程序（xù），控製（zhì）單軸機械手進行工作程序的存（cún）儲方式有分離存儲和集（jí）中（zhōng）存儲兩種。

分離存儲是將（jiāng）各（gè）種（zhǒng）控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回（huí）轉鼓等；集中（zhōng）存儲是（shì）將各種控製因素的信息全部存（cún）儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即（jí）連續控製的情況下使（shǐ）用。

你知道單軸機械手的關節（jiē）是靠什麽連接的？

不論（lùn）是3軸還是6軸的（de）單軸機械手，采用的（de）都是交流伺服電機，並且都（dōu）是帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是（shì）絕對值的。不是絕對（duì）值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。

單軸（zhóu）機械手都（dōu）要用到減（jiǎn）速器

早期進口的ABB的單軸機械手大都用他們（men）自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線（xiàn）針（zhēn）輪結（jié）構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這（zhè）種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用（yòng）的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服（fú）電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機（jī）器人配套的伺服電機，較他們傳統（tǒng）的（de）伺服電機軸向尺寸短很多。