淺談斜臂機械手的（de）好（hǎo）處。

采用斜（xié）臂機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車（chē）床，大幅度減少用人需求，降低用人成（chéng）本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

斜臂（bì）機械手可實現24小時不間斷生產，提高生（shēng）產效率;

自（zì）動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定（dìng）

機械手（shǒu）從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺（sì）服氣（qì）缸（gāng）混合的。從（cóng）動作上（shàng）來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也（yě）有6軸機械手。

咱（zán）們（men）就以常用的友信斜臂（bì）機械手為例進行簡單說明。斜臂機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的（de）末端可（kě）以安裝取出治具，取出治具上麵（miàn）可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或（huò）夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後（hòu），機械手臂下降到模具內合適的位置吸（xī）住產品、夾住料頭，並將（jiāng）產品和（hé）料頭從模具上取出來，然後機械手（shǒu）臂（bì）上升到模具上麵，再移動到（dào）注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上（shàng）方開（kāi）放，讓料頭落下到料頭箱（xiāng）內。

產品隨注塑機機械手繼續移動（dòng）到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將（jiāng）產品放在傳送帶或整列機上（shàng）。然後機械手臂（bì）回到模具（jù）上方等待取出下一模（mó）產品。大概就是這麽一個過（guò）程。因此（cǐ）需（xū）要（yào）根據產品要求先設定好機械手動作模式（shì），並設定好（hǎo）機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間（jiān）等（děng）。試運行沒（méi）有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整（zhěng）需要一定的（de）熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按（àn）照說明書的講解一步一步的調整。

當（dāng）前市場上的斜臂機械手種類（lèi）很多，如何在這麽多種的斜臂機械手（shǒu）種挑選出合適的斜臂機械（xiè）手確實是一個很（hěn）實際的（de）難（nán）題。對於想適用斜臂機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對斜臂機械手需要從以（yǐ）下幾個方麵進行挑選：

首先（xiān）是對（duì）現（xiàn）有的注塑機的噸位的知道。不相同噸（dūn）位（wèi）注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高（gāo）度，模板（bǎn）的尺（chǐ）度直接決議著（zhe）斜臂（bì）機械手的行程，安全門的高度影（yǐng）響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度（dù）的斷定（dìng）之後就要思（sī）考斜臂機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對斜臂機械手的功能和（hé）易用性的（de）評估。

斜臂機械手的功能通常經過它的運動（dòng）速度和重複精度來表現，運（yùn）動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁（cí）閥的挑選上決議了這些功能。重（chóng）複精度主要是經過斜臂機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

斜臂機械手的易用（yòng）性主要是表（biǎo）現在人機界麵的友（yǒu）好性，是不是可（kě）以做（zuò）到很大的人性化即是其間很大的（de）難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對斜臂機械手進行操（cāo）作。

再次是對斜臂機械手的（de）可靠性（xìng）和售後服務質量的評估。

和（hé）其（qí）他機械設備相同（tóng），斜臂機（jī）械手上適用的零部件也（yě）會呈現毛病，所以要仔細觀（guān）察保修期限，評估保修（xiū）期時，不單單要調查主關零（líng）部（bù）件的期限，特別要調查那些不在質保（bǎo）範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期（qī）的斜臂機械手不一（yī）定比一（yī）年質

保（bǎo）期的合算。可靠（kào）性（xìng）主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度（dù）來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高（gāo）質量（liàng）的機器。售後服（fú）務當前是各行各業（yè）一向要點抓的一個環節，斜臂機（jī）械手在使用過程中不可避免（miǎn）地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在斜臂機械手的挑（tiāo）選上要優先思考售後服務的快速（sù）性和質量。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動元件（jiàn）。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動（dòng）手臂運動的部（bù）件（jiàn）。

（2）導向裝置（zhì）。是保證手臂的正確方麵及（jí）承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手（shǒu）臂。起著連接和（hé）承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製（zhì）件（jiàn）等都安裝在手臂上。

此（cǐ）外，根據斜臂機械手運動和工作的（de）要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作（zuò）精度都直接影響斜臂機械手的工作性能。

斜臂機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓（yā）工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝床高度、送料（liào）高（gāo）度、下料高度自動適應（yīng），伸縮軸可根據實（shí）際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式（shì）規劃運動（dòng）軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位（wèi）衝床、各種（zhǒng）高度的機台均可使用，從（cóng）而實現設備自由組合（hé），全方位、多（duō）角度實現各種複雜衝壓動（dòng）作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等。