自動化機械手（shǒu）操作流程是怎樣的？

1、先接好（hǎo）氣管，讓機械手氣壓表（biǎo）的氣壓（yā）在4kg-8kg之（zhī）間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手（shǒu）功能鍵。

3 、注塑機開模（mó）完（wán）成後（hòu），先手動放下機械手臂，並調節好手臂下（xià）降的位置（zhì）。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足（zú）夠寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免自（zì）動化機械手下降（jiàng）時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即（jí）可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動（dòng）作”鍵，依次調（diào）節好各動作的（de）延時時間，檢查安（ān）全報警裝置，機械手取出（chū）異常時能（néng）否發（fā）生報警，開機之前必須調（diào）好檢測（cè），以免壓（yā）模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進（jìn）行取（qǔ）物， 然後在注塑機自動狀態下，按（àn）“全自動（dòng）”鍵即（jí）可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員（yuán）可依據不同的模具，輸入動作程式（shì）“0-99”，確定後按（àn）“輸入”鍵 確認，再按（àn）“停止”鍵，然後按“全（quán）自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書（shū）。

自動化機械手的手部是（shì）用來直接抓取（qǔ）注塑製品的部件（jiàn）。由（yóu）於注塑製品的形狀（zhuàng），大小，重量及表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因此（cǐ）自動化機械手（shǒu）的手部（bù）有（yǒu）多種形式（shì），一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常（cháng）用於抓取不易破碎（suì）或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大（dà）的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構（gòu）和驅動裝置組成（chéng）。

對於（yú）夾持式手（shǒu）部，進行自動化機械手設計選用時主要考（kǎo）慮以下（xià）幾（jǐ）點。

（1）手（shǒu）部應具（jù）有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一（yī）定的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製品應具有一定（dìng）的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模（mó）腔中取（qǔ）出時（shí）的高溫及腐蝕性。

淺談自動化機械手的好處。

采用自（zì）動化機械手（shǒu）代替（tì）人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提（tí）升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

自動化機械手可實現24小時（shí）不間斷生（shēng）產，提高生產效率;

自動化生產可避（bì）免人工操作誤差，從而保障產品品質（zhì）穩定

為什（shí）麽高運自動化機械（xiè）手會難以普及?

機械（xiè）設備性能的高低，往往會影響采用這機械設（shè）備企業整體效率的高低；性能高（gāo），生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤（rùn），可也會麵臨著無人（rén）購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像自動化機械手能生產出（chū）高質量的（de）產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨（lín）著少數人購買的局麵，為（wéi）什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但（dàn）自動化機械手的銷售量少並不是空（kōng）穴來風，是有事實依據的，證明它為什（shí）麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來（lái）越濃厚的興趣，但是注塑機自動（dòng）化機械手在國內塑機行業的普及率低於（yú）10%，仍然不（bú）如人（rén）意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使（shǐ）用自動化機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設（shè）備一天24小時連續運轉所需工人（rén）的兩至三年的工資總（zǒng）和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力（lì），減少它的使用。

雖然自動化機械手在（zài）注（zhù）塑機（jī）行業的普（pǔ）及率比較低，但（dàn）也（yě）不是並沒（méi）有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且（qiě）效果挺好。采用機械手（shǒu）可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更（gèng）加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

自動化（huà）機械手的（de）優點：

1、解決企（qǐ）業招工難、管人難的問題;

2、避（bì）免衝壓工人（rén）工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工（gōng）作（zuò），為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高度（dù）自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉（zhuǎn）軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操（cāo）作：衝（chōng）壓自動化機械手采用示教模式規（guī）劃運動（dòng）軌跡，簡單易（yì）用;

7、量身訂製解決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等。