氣動機械手作為戰略新興（xìng）產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓（yā）機器人關鍵應用在於運動控製，而運動（dòng）控製則是保證機床精度的一個重要因素。

氣動機械手是通過計（jì）算機的控製的，能大大增加氣動機械手的準確度，減少誤差率，保（bǎo）證生產的產品的質量的穩定性。衝床氣動機械手壓力機控製係統（tǒng）的集成化可通過單一操作接口實現所（suǒ）有壓機和模具的各（gè）項控製功能，包（bāo）括故障診斷、模具菜單配置、可編程限（xiàn）位開關和模具監控及調整（zhěng）等（děng），並使設備的維修保養更加方便（biàn），而且明顯增加壓力機的有效（xiào）工作時間。

另外，氣動機械手具（jù）有現場通信網絡（luò）、現場設備互聯、互動操（cāo）作性、分散功能模（mó）塊、開放式功能的現場（chǎng）總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 氣動機械手可以代替（tì）工（gōng）人進行繁重或者（zhě）危險（xiǎn）的生產（chǎn）工序，所以機械手廣（guǎng）泛應（yīng）用於機械製造（zào）、冶金（jīn）、電子、輕工和原子（zǐ）能等生產領域。但為了能（néng）有更好的銷售市場，提高產（chǎn）品的智能化（huà）水平已經迫在（zài）眉睫，才能發揮更大的空（kōng）間。

特別是今年來的發展（zhǎn）快（kuài）速，氣動機械手為適應柔性化（huà）的生產要求（qiú），壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統（tǒng）等各個環節的參數設定（dìng）。因此（cǐ），選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的氣動機械手是每個五（wǔ）金（jīn）衝壓行（háng）業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效（xiào）益，保證質量可靠，同時能與客戶建立（lì）長（zhǎng）久（jiǔ）的合作關係，效益最大化的實現。

為什麽高運氣（qì）動機械手會難以普及?

機械設備性能的（de）高低，往往會影響采用這機（jī）械（xiè）設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則（zé）效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像氣動機械手能生（shēng）產出高質量的產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨著少數人購買的局麵（miàn），為什麽會出現這樣的情況。

不要懷（huái）疑這是假信息，但氣動機械手的銷售量少並不是空（kōng）穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚（hòu）的興趣，但是（shì）注塑機氣動機（jī）械手（shǒu）在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是（shì）阻礙（ài）加（jiā）工（gōng）企業使用氣動機械手（shǒu）的主要因素之一（yī）；機械手的售價（jià）大約等於使一台設備一天24小時連續（xù）運轉所需工人的（de）兩至三年的工資總和。價格太高，使（shǐ）有些企業難統以（yǐ）承受這樣的壓力，減少它的（de）使用。

雖然氣動機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是（shì）並沒有企業采用它（tā）；也是存在采用它生產注（zhù）塑產品的，而且效（xiào）果挺好。采用機（jī）械手可（kě）以確保運轉周期的一貫性（xìng），提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值（zhí），使產（chǎn）品更有競爭性。

每當氣動機（jī）械手的出現異（yì）常的話我（wǒ），豆奶APP下载安装就應該（gāi）要對其進行檢查，在（zài）問（wèn）題出現時就應該要解決，否則對機器（qì）的日後壽（shòu）命大大的降低。

1、氣動機械手比例線性差，開合模時間位置壓（yā）力流量調節不良，檢（jiǎn）查參數中斜升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升斜降（jiàng）。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機（jī）鉸潤（rùn）滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模（mó）力情況（kuàng），視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是（shì）否合適。

4、頭二板平行（háng）度偏差，檢查頭板二板平行（háng）度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過（guò）小，速度過快。檢查慢（màn）速開（kāi）模轉快（kuài）速開模位置是（shì）否（fǒu）恰當，慢速開模速度是否（fǒu）過快。加（jiā）長慢速開模位置（zhì），降低（dī）氣動機械手慢速開模的速度。

氣動機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油（yóu）缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動（dòng）手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重（chóng）量所產生的彎曲和（hé）扭（niǔ）轉的力矩。

（3）手臂。起著（zhe）連接和承受外（wài）力的作用。手臂上的（de）零部（bù）件，如油缸、導向杆、控製件（jiàn）等都安裝在手臂上（shàng）。

此外，根（gēn）據氣動機械手運動和工作的要求（qiú），如管（guǎn）路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接（jiē）影響氣動機械手的（de）工作性能。

你知道氣動機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還（hái）是6軸的氣動機械手，采用的都是交流伺服電（diàn）機，並且都是帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是絕對值的（de）。不是絕對值（zhí）的電機，每次停機後存在一個回零（líng）的問題。

氣動機械手都要用（yòng）到減速器

早期進口的ABB的氣動機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸（zhóu）承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的（de）這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數（shù）控也有專門為他們自己公司（sī）工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服（fú）電機軸向尺寸短很多。