五軸機械手的末端工具應（yīng）該怎樣去（qù）選擇？

五軸（zhóu）機械手是（shì）現如今注塑生產中（zhōng）的重要（yào）生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其（qí）實在注塑成型（xíng）的過程中，五（wǔ）軸機械手末端工具是（shì）一個相當重要的組成部分。如（rú）果注塑機械手和柔性（xìng）的末端工具（jù）連接（jiē）在一起，可以很經濟方便地進行多種製品（pǐn）的移動操作。

五（wǔ）軸機械手末端工具係統怎樣選（xuǎn）擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部（bù）門、采（cǎi）購（gòu）部門和（hé）生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製（zhì）品上出（chū）現不必要（yào）的斑（bān）痕，應考（kǎo）慮（lǜ）對模具做適當的修正，以使製品能夠更（gèng）方便地被移（yí）出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更（gèng）容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易（yì），而且還可（kě）以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾（jǐ）率。

4.機械（xiè）手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.五軸機械手能不能達到成型周期所要求的（de）速度？

五軸機械手操作簡（jiǎn）單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行（háng）全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全（quán）身的貼標，廣泛應用（yòng）於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光（guāng）劑等，對於五軸機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家（jiā）了解下。

1、時刻關注模內五軸機械手的工作狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電（diàn）器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連（lián）接是否通暢，保證投料的（de）順暢。

2、每日機器工作後，首（shǒu）先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等（děng）部位。

3、設備需要（yào）確保使用配套的電（diàn）源電壓，方可正常（cháng）投入生（shēng）產。

4、定期檢查（chá）所有螺栓聯接的（de）緊固程度，如發現鬆動應及時擰（nǐng）緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況（kuàng），要求標簽供（gòng）應商（shāng）控製模切深度，不能砍傷到底（dǐ）紙，並且使用格拉（lā）辛底（dǐ）紙。

6、檢查標簽行進過程，是否（fǒu）有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控製出標長度。

五軸（zhóu）機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓（zhuā）取工件，取代操作人員頻繁取料（liào），實現（xiàn）工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在（zài）全自動化數控加工（gōng）生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操（cāo）作，但在各（gè）種場合中（zhōng）都采用工業機器人不（bú）一定廣泛合適。針對具體的生產（chǎn）工藝，結合機床（chuáng）的實（shí）際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件（jiàn）裝卸傳送操作。

對於五軸機械（xiè）手代理的基（jī）本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷（duàn）

注意：被損（sǔn）傷的電線（xiàn）或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查（chá）電（diàn）線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況（kuàng）下，請迅速聯係擁（yōng）用專業資格的電工采取（qǔ）適（shì）當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電（diàn）源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下（xià）幾項：

啟（qǐ）動電源前，確認五軸機械手所有（yǒu）的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方（fāng）。

啟動電源後（hòu），請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空（kōng）氣壓（yā）力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀（zhuàng）態。

如（rú）果（guǒ）是啟（qǐ）動長時（shí）間沒有使用的五軸機械手時，請確認個部件的動作（zuò）情況、聲音、各（gè）摩擦麵的潤滑狀態是否正（zhèng）常；如果發現聲音異常、發熱、異常（cháng）動作時，請（qǐng）立即（jí）切斷電源，並（bìng）與相關（guān）保養負責人聯係采取相應的處（chù）理（lǐ）措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器（qì）檢查，數據完整（zhěng）性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進（jìn）入手動界（jiè）麵。

啟動過程（chéng）中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認（rèn）五軸機械手處於停止的（de）狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後（hòu）請確認機械手各部件的（de）狀態（tài）是否和初始狀態（tài）相同。

五軸機（jī）械手的優勢有（yǒu）哪些？

1.安（ān）全性高.運用人手進（jìn）到模內取（qǔ）產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用五軸機械手確（què）保安（ān）全。

2.節（jiē）約人工. 五軸機械（xiè）手（shǒu）取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一（yī）人同時看（kàn）兩台乃至更多台（tái），可節約人（rén）工，做成主動流水線更（gèng）能節（jiē）約廠地，所以整廠（chǎng）規劃更小更緊湊精致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數（shù）.人（rén）員取出產品需求頻頻（pín）的開關安全門，會形（xíng）成機床某些部件壽數減短乃至損（sǔn）壞（huài），影響出（chū）產。運用五（wǔ）軸機械手則不需求（qiú）頻頻的開關安全門。

5.下降（jiàng）產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力（lì）不均取出產品存在不均的變型。五軸機械（xiè）手選用無紋吸（xī）具抱具用（yòng）力均勻使之產質量量（liàng）大有提升。

6.防止加工產品（pǐn）損壞.人員有時會忘了取出產（chǎn）品，合（hé）模會形成模具損（sǔn）壞，五軸機械手若未取出產品，會主動（dòng）報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變（biàn）型，因五軸機械手取出時刻固定，所以（yǐ）質量安穩。

8.節約人工.運用五軸機械手，水（shuǐ）口與產品可主（zhǔ）動分（fèn）開放置，不需求再選擇，可節（jiē）約（yuē）人工