磨床機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

磨床機械手是現如（rú）今注塑生產中的重要生（shēng）產（chǎn）設備,但是很多注塑生產（chǎn）商未曾對機械手末端工具的（de）使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，磨床機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果（guǒ）注塑機械手和柔性的末端工具連接在（zài）一起，可以很經濟方（fāng）便地進行多種製品的移動操作。

磨床（chuáng）機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械（xiè）手臂末端工具係統，首先應（yīng）綜合考慮來自修理部（bù）門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製（zhì）品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上（shàng）出現（xiàn）不必要的斑痕，應考慮對模具做適（shì）當的修正（zhèng），以使製品能夠更（gèng）方便地被移出（chū）。

2.在製品（pǐn）外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫（wēn）度不僅能使製品的脫模（mó）更為容易，而（ér）且還可以減少製品脫模後表（biǎo）麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上（shàng）是（shì）否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機（jī）械手臂末端工具相連接。

5.磨床機械手能不能達到成型周期所要求的速（sù）度？

磨（mó）床機械手的手部是用來（lái）直接抓取注塑製品的部件。由於（yú）注（zhù）塑製品的形狀，大小，重量及表麵（miàn）特征等方麵存在著差異，因此（cǐ）磨床機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持（chí）式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用（yòng）於抓取不易破碎或（huò）變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的（de）適應性。夾持式手部由手指（zhǐ），傳動機（jī）構和驅動裝置（zhì）組（zǔ）成。

對於夾持式手部，進行磨床機械（xiè）手設計（jì）選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的（de）適應能力，且要求手部能耐受注塑（sù）製品剛從模腔中取出（chū）時（shí）的高溫及腐蝕性。

淺談磨床機械手的好處。

采用磨床機械手代替人工操作，可實現1人（rén）值守6-10台數（shù）控車床，大（dà）幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發（fā）生，降低企（qǐ）業（yè）風險（xiǎn）;

磨床機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效（xiào）率;

自（zì）動化生產可避免人（rén）工操作誤差，從而保障（zhàng）產品品質穩定

磨（mó）床機械手主要由執行機構、驅動機構和（hé）控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他（tā）們都（dōu）是有那些作用呢。

磨床機械手的執行機構分為手部（bù）、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝（zhuāng）手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的（de）前端（duān）。手臂的（de）內（nèi）孔（kǒng）中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

磨（mó）床機械（xiè）手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的（de）數（shù）量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾（jiá）持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的（de）需要（yào）。所謂沒（méi）有（yǒu）手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性（xìng）吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓（zhuā）住工件，並運送到所需的（de）位置上。

為（wéi）了使磨床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

磨床機械手控製（zhì）的要素包括工作（zuò）順序、到達位置（zhì）、動作時間（jiān）、運（yùn）動速度、加減速（sù）度等。磨床機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製係統可根據動（dòng）作的要求，磨床機械手設（shè）計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製磨（mó）床機械手進行（háng）工作程序的存儲方式有分（fèn）離存儲和集（jí）中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種（zhǒng）以上的存儲裝置中，如順序（xù）信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置信息存儲於時間繼電器、定速回（huí）轉（zhuǎn）鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置（zhì）內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序（xù）、位（wèi）置、時間、速度等（děng）必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

磨床機（jī）械手的特點：

1、安裝簡單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料（liào）需（xū）求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應（yīng）;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單（dān）易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的（de）個性化需求，量身訂（dìng）製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可（kě）使用，多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動（dòng）作，如翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。