碼垛機械手的運用可以幫企業節省大量的人（rén）力成本（běn），提高（gāo）產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業邁進智（zhì）能製造較好的幫（bāng）手。

碼（mǎ）垛機械手的（de）功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅（qū）動,成品臂上下軸由AC伺服馬（mǎ）達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間（jiān），增加效率，並可（kě）在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴（pēn），每次噴多久，噴頭可以裝在手臂（bì）或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調（diào）整，節省調整（zhěng）時間增加（jiā）操作的安全性。上下電（diàn）動調（diào）整行程，上（shàng）下行程（chéng）電動遙控調整，節省調整時間增加操（cāo）作的安全性（xìng）。橫行軸（zhóu）數字控製，數字設（shè）定橫行行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行（háng）軸可選用AC伺服馬達驅動，並（bìng）采用精密級行星減（jiǎn）速（sù）機以齒輪齒條傳動，速（sù）度快定（dìng）位準（zhǔn）確；定位精度達（dá）0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

碼垛機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮（suō）短上下手臂（bì）的結構高度，上下氣缸隻需一半（bàn）的行程即可達到全行程。除了可增加上（shàng）下（xià）行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

碼垛機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻（zhān）性、戰略性的高技術領（lǐng）域，加速了國（guó）內製造業的危機感。工業衝壓機（jī）器人關鍵應用在於運（yùn）動控製，而運動控製則是保（bǎo）證（zhèng）機床精度的一（yī）個重要因素。

碼垛機械手是通過計算機的（de）控製的，能大大增加碼垛機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量（liàng）的穩定性。衝床碼垛機械手壓力機控製係統的集成化可（kě）通過單一操作接口實（shí）現所有壓（yā）機和模具的各項控製功能，包括故障（zhàng）診斷、模具菜單配置、可（kě）編程限位開關和模具（jù）監控及調整等（děng），並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，碼垛機械手具有現場通信網絡、現場設（shè）備互（hù）聯、互動操（cāo）作性、分散（sàn）功能模塊、開放（fàng）式功能（néng）的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 碼垛機械手可以代替工人進行（háng）繁重或者危險的（de）生產工序，所（suǒ）以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等（děng）生產領域。但為了能（néng）有更好的銷（xiāo）售市場，提高產品的智能化（huà）水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的（de）空間。

特別是今年來的（de）發展快（kuài）速，碼（mǎ）垛機械手為適（shì）應柔性化的（de）生產要求，壓力機（jī）的所有控（kòng）製功能都做到集成化（huà），從而（ér）實現全套（tào）模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係（xì）統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率（lǜ）高的碼垛機（jī）械手是每個五金衝（chōng）壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量（liàng）可靠，同時能與客戶（hù）建立長久的（de）合作關係，效益最大（dà）化的實現。

對於碼垛機械手代理的（de）基（jī）本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷（duàn）

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電（diàn）事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請（qǐng）迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控（kòng）製箱（xiāng）電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動（dòng）電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請（qǐng）注意（yì）以下幾項：

啟（qǐ）動電源前，確認碼垛機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方（fāng）。

啟動電（diàn）源後，請確（què）認：

手（shǒu）控器的（de）顯示屏上無（wú）報警信息。

空氣（qì）壓力正常。

伺服（fú）馬達等沒有（yǒu）異常聲（shēng）音。

導軌麵潤滑處於正（zhèng）常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的碼垛機械手時，請確認個部件的動作情況、聲（shēng）音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異（yì）常、發（fā）熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與（yǔ）相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括（kuò）：通訊鏈路檢查、軟硬件版本（běn）檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若（ruò）無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題（tí），則在（zài）屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕（mù）。

切斷電源前，請（qǐng）確認碼垛機械手處於停（tíng）止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部件的狀（zhuàng）態是否和初始狀態相同。

每當碼垛機械手（shǒu）的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現時就應該（gāi）要解決，否則對機器的日後壽命（mìng）大大的降低。

1、碼垛機械手比例線（xiàn）性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不（bú）良（liáng），檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模（mó）力（lì）過大，檢查模（mó）具受力（lì）時鎖模力情況（kuàng），視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭二（èr）板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開（kāi）模轉快速開模位置是否恰當，慢速開（kāi）模速度是否過快。加（jiā）長慢速開模位置，降低碼垛機械手慢速開模的速度。

碼垛機（jī）械手的控製（zhì）係統：

碼垛機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等（děng）。碼垛機械手（shǒu）的控製分為點位控製（zhì）和（hé）連（lián）續軌跡（jì）控製兩（liǎng）種（zhǒng）。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製碼垛機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種（zhǒng）控製因素的信（xìn）息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時（shí）間、速度（dù）等必須同時控製的場合，即連續控（kòng）製（zhì）的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變（biàn）程序的場合。換（huàn）一種程序隻需抽（chōu）換（huàn）一種插銷板限（xiàn）可，而同一插件又可以反（fǎn）複使用；穿孔帶容納的程序長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更（gèng）換；穿孔卡的（de）信（xìn）息容量有限，但便於更換（huàn）、保存（cún），可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於（yú）存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定（dìng）。

對動作複雜的碼垛機械手，采用求（qiú）教再現型控製係（xì）統（tǒng）。更複雜的碼垛機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控（kòng）製的係統。

控製係統（tǒng）以（yǐ）插（chā）銷板用的最多，其次（cì）是凸（tū）輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪（lún）分配給（gěi）一個運動軸，轉鼓運動一周便（biàn）完成一個循環（huán）。