四軸機械（xiè）手的末端工具（jù）應該怎樣去選擇（zé）？

四軸機（jī）械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但（dàn）是（shì）很多注塑生產商未曾對（duì）機械手末端工具（jù）的使用加以（yǐ）重視。其實在注塑成型的過程中，四軸機械手末端（duān）工具是（shì）一個相（xiàng）當重要的組成部分。如（rú）果注塑機械手和柔性（xìng）的末端工具連接在一起（qǐ），可以很經濟方便地進行多種（zhǒng）製品的移動操作。

四軸機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了（le）選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和（hé）生產部門的（de）意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必（bì）要的斑痕，應考慮對（duì）模具做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模後表麵（miàn）出現的斑痕或（huò）發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的（de）空氣/真空（kōng）電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工（gōng）具相連（lián）接。

5.四軸機械手能不能達到成型周期所要求的速度（dù）？

如何降低四軸機械手（shǒu）的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用四軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使（shǐ）用自動化機械手能夠提高產品（pǐn）的生產效率和產品質量以（yǐ）及在降低產品的生（shēng）產成本都（dōu）大有提高，在生產中四軸機械手能否準確地工（gōng）作，實際上是（shì）一個三維空間的定位問題，是若幹線量和（hé）角量定位的組合（hé）。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量（liàng）定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不（bú）同的定位方式影響因素（sù）不同。如機械（xiè）擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素（sù）有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同（tóng）時，必須耗散的運動部件的能量不同。通（tōng）常，為減小四軸機（jī）械（xiè）手定位誤差（chà）應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使（shǐ）運（yùn）動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造（zào）精度和安裝調（diào）速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結（jié）構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的（de）重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運（yùn）動件重（chóng）量的變化對定位（wèi）精度影響較大。通常，運動（dòng）件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的（de）重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

四軸機械手是典型的機電一體（tǐ）化設備，可用於數控機床上工件（jiàn）加工，自動地為（wéi）機床抓取工件，取代操作人（rén）員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中（zhōng），零件的裝卸傳送環節一（yī）般利用工業機器人機械手完（wán）成操作（zuò），但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝（yì），結合機床的實際結構，利（lì）用數控車床上下（xià）料（liào）機（jī）械可以實現更簡便更一體的零件（jiàn）裝卸傳（chuán）送操作。

對於（yú）四軸機械手代理的基本操作你（nǐ）了解（jiě）嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損（sǔn）傷（shāng）的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅（xùn）速聯係擁用專（zhuān）業資格的電工采取適當措施。

確（què）認控製箱電（diàn）源線已經連接無（wú）誤，打開控製箱上（shàng）的電源開（kāi）關，啟動控製箱和手控器（qì）。啟動電源後，手控器將顯示啟動（dòng）開機畫麵，然後進入（rù）係統主（zhǔ）畫麵。啟動電源時，請（qǐng）注意以下幾項：

啟動電（diàn）源前，確認（rèn）四軸機械手所有的（de）電（diàn）線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或（huò）不合適的地方。

啟（qǐ）動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺（sì）服馬達（dá）等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如（rú）果是啟（qǐ）動長時間沒有使用的四軸（zhóu）機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各（gè）摩擦麵的潤滑狀態是否（fǒu）正常；如果發現聲音異常、發（fā）熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保（bǎo）養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示（shì）係統（tǒng）進行自檢，包括：通訊鏈（liàn）路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約（yuē）十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切（qiē）斷電源前，請確認四軸機械手處於停止的狀態。然（rán）後關閉控製箱（xiāng）上（shàng）的電源開關。切（qiē）斷電源後請（qǐng）確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

四軸（zhóu）機械手的（de）優勢有哪些（xiē）？

1.安全性（xìng）高.運用人手進到模（mó）內取產品（pǐn），假（jiǎ）如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用四軸機械手確保（bǎo）安全。

2.節約人工. 四軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻（zhī）需一人同時看兩台乃至更多台（tái），可節約人工，做成主動流水（shuǐ）線更能節約廠地，所以整廠規（guī）劃更小更（gèng）緊湊精致（zhì）。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產（chǎn）品需求頻頻（pín）的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用四軸機械手則不需求頻頻的開關安全（quán）門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形（xíng）成手痕且人工取出用力（lì）不均取出產品（pǐn）存在不均的變型。四軸機械手選用無紋吸（xī）具抱具用力均勻（yún）使（shǐ）之產質量（liàng）量大有（yǒu）提升。

6.防止加工產（chǎn）品損壞.人（rén）員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，四軸機械手若未取（qǔ）出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出（chū）時刻不定，會形成產品縮水、變型，因四（sì）軸機（jī）械手（shǒu）取出時刻（kè）固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用四軸機（jī）械手，水口與產品可主（zhǔ）動分開放置，不需求再選擇，可節約人工