助力機械手的末端工具應該怎樣去（qù）選擇？

助力機械手是（shì）現如今注塑生產中的重要（yào）生產設備（bèi）,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具（jù）的使用加（jiā）以重視。其實在注塑成（chéng）型的過程中，助力機械手末端工（gōng）具（jù）是一（yī）個相當重要的組成部分。如果（guǒ）注（zhù）塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

助力機械手末端（duān）工具係（xì）統怎（zěn）樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械（xiè）手臂（bì）末端工具係統，首先應（yīng）綜合考慮來自修理部（bù）門、采（cǎi）購部門和（hé）生產部（bù）門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為（wéi）了避免製（zhì）品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正（zhèng），以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度（dù）不僅能使製品的脫模更為容易，而（ér）且還可以減少製（zhì）品脫模後表麵出現的（de）斑痕或發生形變的幾率。

4.機械（xiè）手上是否（fǒu）有（yǒu）足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸（shū）出端，以（yǐ）便它同機（jī）械手臂末端工具相連接。

5.助力機（jī）械手能不能達（dá）到成型周期所要（yào）求（qiú）的速（sù）度？

助力機械手的運用可以幫企業節省大量的人（rén）力（lì）成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

助力機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成（chéng）品臂上下軸由AC伺服馬達（dá）驅動,可快速的橫行動作（zuò），節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次（cì）噴多久（jiǔ），噴（pēn）頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電（diàn）動遙控調整，節（jiē）省調整時間增加操作的安全性。上下電（diàn）動調整（zhěng）行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安（ān）全性。橫行（háng）軸數字（zì）控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列（liè）成品。

3.橫行伺服馬（mǎ）達驅動，橫（héng）行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅（qū）動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於（yú）需定位準確（què）之取出。

助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的（de）皮（pí）帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全行程。除了（le）可增加上下行的速（sù）度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

助力機械手在設計的過程中,當確（què）定運動速度助力機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要（yào）的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上（shàng）料助力機械手要完成整個上（shàng）料過程，需完成（chéng）夾緊工（gōng）件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動（dòng）作，這些動作都（dōu）應該在工作（zuò）拍節（jiē）規定（dìng）的時（shí）間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各（gè）種（zhǒng）因（yīn）素反複考慮，對（duì）分配的（de）方案進行（háng）比較，才（cái）能確定。助力機械手的總動作時間（jiān）應小於或（huò）等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要（yào）按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動（dòng）時間應大於（yú）電氣、液壓元（yuán）件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作（zuò）同時進行。為此驅動係統（tǒng）要采取相應的措（cuò）施，以保（bǎo）證動（dòng）作的同步。

三.伸（shēn）縮運動的速度要大於（yú）回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節（jiē）要求（qiú）的條件下，應盡量選取較底的運動速度（dù）。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定（dìng）位方式都有很大關係，應根據具（jù）體情況加以確定。

助力（lì）機械手的優勢有（yǒu）哪些？

1.安全性高.運（yùn）用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用助力機械手確保安全。

2.節約人工. 助力機械手取出產（chǎn）品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多（duō）台，可（kě）節約人工，做成（chéng）主動流水線更（gèng）能節約廠（chǎng）地，所以整（zhěng）廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全（quán）門，會形成機床某些部件（jiàn）壽數減短乃至損壞，影響出產。運用助力（lì）機械手則不需求頻頻的開關（guān）安全門。

5.下降產（chǎn）品不良（liáng）率.剛成型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手（shǒu）取出會形成手痕且人（rén）工取出用（yòng）力不均取出產品存在（zài）不均（jun1）的變型。助力機械手選用無紋吸具抱具（jù）用力均勻使之產質量量（liàng）大有提升（shēng）。

6.防止加工（gōng）產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模（mó）會形成模具損壞，助力機械手（shǒu）若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會（huì）傷到模具（jù）。

7.節約（yuē）質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品（pǐn）縮（suō）水、變型，因助力機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用助力機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇（zé），可節約人工

助力機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料（liào）高度、下料（liào）高度自（zì）動適應（yīng）;

3、傻瓜（guā）式操（cāo）作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教模式規劃運（yùn）動軌跡，簡（jiǎn）單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方案：依（yī）客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案（àn），避免（miǎn）客戶錯誤的（de）設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝（chōng）床、各種高度的機台均可（kě）使用，多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng）。