如何降低自動化機械手的生產（chǎn）誤差

現在很多機械生產（chǎn）廠家，都在選（xuǎn）擇用自動化機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化（huà）機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產（chǎn）中自動化機械手能否準確（què）地工（gōng）作，實際上是一個三維空間（jiān）的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量（liàng）或角量定位誤差的因（yīn）素如下：

1．定位方（fāng）式——不同的定位方式影（yǐng）響因素（sù）不同。如機械擋塊（kuài）定位時，定位精度與（yǔ）擋塊的剛度和（hé）碰接擋塊時的速度等因（yīn）素（sù）有關。

2．定位速度——定位速（sù）度對定位精度影響很大。這是因為（wéi）定位速度（dù）不同時，必須耗散的運動部件的能量（liàng）不（bú）同。通常，為減（jiǎn）小自動化機械手定位誤差應合（hé）理控（kòng）製（zhì）定位速度，如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝性（xìng）能（néng）和緩衝效率，控製（zhì）驅動係統使運動部件適時（shí）減速。

3．精度——機（jī）械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛（gāng）度和接觸剛度低時，因易產生振動（dòng），定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身（shēn）的重量和被抓物的重量。 運動件（jiàn）重量的（de）變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅（jǐn）要減小（xiǎo）運動部件本身的重量，而且要（yào）考慮工作時（shí）抓重變化的影響。

企業選擇（zé）自動化（huà）機（jī）械手的理由。

工（gōng）作時間長

一（yī）天24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休息時間。

可替（tì）代人工進行危（wēi）險性作業

在某（mǒu）些領域，不少的工序是很有危險性的，自動化機械手運轉的話就消除（chú）了老板的這一顧（gù）慮。

成本低，半年能回本

一台自動化機械手大概在15萬（wàn）左右，軸（zhóu）數不一樣，成本前（qián）期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就（jiù）相當於（yú）員工大半年的工資（zī）。

不用發（fā）工資，效率高

當然，機（jī）器人是不用發工資的，而且運作（zuò）效率非常之高，比（bǐ）起人（rén）工的（de）出錯率要（yào）低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工（gōng）人（rén）手工技術的（de）依賴（lài）性也非常之大，社（shè）會需要進步（bù），必然（rán）製造業也要不斷的科（kē）技化，效率化，自動化機械手替代人工，也將減少工（gōng）人手工（gōng）技術的依賴性。

運用自動化機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產（chǎn）品刮（guā）傷，沾（zhān）到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可能手會刮傷產品，b、有可（kě）能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期（qī），降低生產效率。

3、用自動化機械手使用輸送帶，生產（chǎn）包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機（jī）太（tài）近，太熱而（ér）影（yǐng）響工作，從而（ér）降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注（zhù）塑造成原料浪費，目（mù）前原料（liào）價格高漲），自動化機械手取出（chū）時（shí）間固定，確保（bǎo）產品品質。

5、人員（yuán）取產品（pǐn）需先閉安全門，會（huì）造成成型機壽（shòu）命減短或損壞，影響生產。使用自動化機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

自動化機（jī）械手的控製係統：

自動化機械手（shǒu）控製的（de）要素包括工作順序、到達位（wèi）置、動作時間、運（yùn）動速度、加減速度等（děng）。自動化機械手的（de）控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控（kòng）製。它首先要編製（zhì）程序加以存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製（zhì）自動化機械（xiè）手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離（lí）存儲是將各種控製因素的（de）信息分別存（cún）儲於兩（liǎng）種以上（shàng）的存儲裝（zhuāng）置中，如順序信息存儲於插銷板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶（dài）內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉（zhuǎn）鼓等；集中存儲（chǔ）是（shì）將各種控（kòng）製因素的（de）信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用（yòng）。

其中插銷（xiāo）板使用於需要迅速改變（biàn）程序的場合。換一種程序（xù）隻需抽換（huàn）一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使（shǐ）用；穿孔帶（dài）容納的程序長度可不受限製，但如果發（fā）生錯誤時就（jiù）要全（quán）部更（gèng）換；穿孔（kǒng）卡的信息容（róng）量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓（gǔ）僅適用於存儲容（róng）量較大的場（chǎng）合。至於選擇（zé）哪一種控製元件，則根據動作的複雜（zá）程序和精確程序來確定。

對動作複雜的自動化機械手（shǒu），采用（yòng）求教再現（xiàn）型控製係統。更複雜的自動化機械手采用數字控製係統（tǒng）、小型計算機或微（wēi）處理（lǐ）機控製的（de）係統。

控製係統以插銷（xiāo）板用的最多，其次（cì）是（shì）凸輪（lún）轉鼓。它裝有（yǒu）許多凸輪，每一（yī）個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓（gǔ）運（yùn）動一周便完成一個（gè）循環。

自動化機械手的應用領域：

1.工業製造領域（yù）：

主要讓機器人在機（jī）械製造業中代（dài）替人完成大批量、高質量要（yào）求的工作，如汽車製造、艦船（chuán）製造及某些家電（diàn）產品（電視機、電冰箱、洗（xǐ）衣機）的製造等（děng）。化工（gōng）等行業自動化生產線中的點（diǎn）焊、弧焊、噴漆（qī）、切割、電子裝配及物流係統的搬運（yùn）、包裝等工作，也有部分（fèn）是由機器人完（wán）成（chéng）的。

2.軍事領域：

主要讓（ràng）機器人執（zhí）行一些自（zì）動的偵（zhēn）察與控製（zhì）任務（wù），尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆（chāi）除炸彈的機器人及（jí）掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些（xiē）不太複雜的工程及（jí）後勤任務（wù），從而使戰士（shì）從繁重的工作（zuò）中解脫出來，去從事更（gèng）加重（chóng）要的工作。

3.娛樂領域：

機器人（rén）在娛樂領域的應用十分（fèn）廣泛，比如（rú），機器人足球大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機器人（rén）寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房（fáng）內的空（kōng）氣質量，等等。宜用機器人還可以（yǐ）協助醫（yī）生完（wán）成一些（xiē）難度較高的手術，例如，眼部手（shǒu）術（shù）、腦部（bù）手術等。美國還發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。