自動化設備五軸機械手主（zhǔ）要（yào）是近幾十（shí）年發展起來的一種高科技自動化生產設備。其特（tè）點是通過編程可以完成各種預（yù）期的工作任務，具有（yǒu）人和機器在結構和性能上的優勢，特別是（shì）人的智力和適應性（xìng）。

五軸機械手主要由（yóu）手和（hé）運動組織組成。手是用來抓住工（gōng）件（或東（dōng）西（xī））的部件。根據被抓對象的形狀、規模、分裏、材料和工作要（yào）求，有多種（zhǒng）結構方法，如夾緊、支撐和吸附。運動組織使手完成各種滾動（擺動）、移動或複合（hé）運動，以完成規定的動作，改變被抓對象的位置和姿勢。運動組織的升降、伸縮、旋（xuán）轉等獨立（lì）運動方（fāng）法稱為五軸機械手的自由度。自由度是注塑機專用五軸（zhóu）機械手規劃五軸機械手規劃的關鍵參數。自由度越（yuè）高，五軸機械手的靈活性越大，通用性越廣，結構越混（hún）亂。五軸機械手是近幾十年發展起來的一種（zhǒng）高科技自動化（huà）生產設備。其次，它（tā）在穩定性和提高商品質量方麵發揮著非常重（chóng）要的作用（yòng）。在五軸機（jī）械手的發展史上，五軸機械手是機械化口自動化（huà）生產過程（chéng）中的（de）一種（zhǒng）新型設備（bèi）。它是機器人進口的主要分支。它（tā）在結構（gòu）和機器靈活性方麵都有自己的優勢。它在人和機器（qì）的工作風險（xiǎn）方（fāng）麵具有很大的（de）特點。五軸機械手（shǒu）的靈活性。它不怕（pà）現代生產過程中的疲勞風險。因此，五軸機械手得到了廣泛的關注和（hé）應用。